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<P>Dispositif de commande électro-pneumatique d'embrayage ayant une commande au pied par l'intermédiaire d'une pédale 4 et un embrayage avec au moins un disque, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur 21 de déplacement mesurant la course de ladite pédale 4 d'embrayage, un boîtier électronique 22 de mise en forme du signal émis par ledit capteur 21, un modulateur 23 électro-pneumatique délivrant dans un vérin 8 pneumatique une pression conformément au signal émis par ledit boîtier électronique 22, ledit vérin 8 pneumatique agissant sur le mécanisme d'embrayage 13 et un circuit pneumatique avec un canal 19 d'alimentation en air comprimé du modulateur 23 électro-pneumatique et un canal 20 d'alimentation du vérin 8 pneumatique le reliant audit modulateur 23 électro-pneumatique qui comporte un orifice 3 de mise à l'atmosphère, de manière que pour la position embrayée (pédale 4 au repos) le canal 20 d'alimentation du vérin 8 pneumatique soit mis en communication avec l'orifice 3 de mise à l'atmosphère et qu'au cours du déplacement de la pédale 4 d'embrayage le modulateur 23 électro-pneumatique qui coopère avec le capteur 21 par l'intermédiaire du boîtier électronique 22, établisse la communication entre le canal 19 d'alimentation du modulateur 23 et le canal 20 d'alimentation du vérin 8, de façon à obtenir une évolution de la pression d'alimentation du vérin 8 qui suive une loi déterminée en fonction de la course de la pédale 4, ladite pression agissant sur le vérin 8 qui est agencé de manière à obtenir un déplacement du mécanisme d'embrayage 13 qui suive une loi déterminée en fonction de ladite pression.</P>
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