| 摘要 |
L'invention a pour objet un auxiliaire de parcage et de manoeuvre pour véhicules automobiles à roues équipés d'une ou plusieurs roues motrices directrices (1-4). Elle permet de disposer, sur demande, notamment pour entrer ou sortir d'une place de parking, d'une marche spéciale en manoeuvre, permettant des manoeuvres particulièrement difficiles avec changements de direction sur un espace très limité, notamment des mouvements de déplacement latéraux parallèles, des mouvements de rotation sur place ou des mouvements de pivotement de l'avant du véhicule. L'invention rend possible ces manoeuvres, sans nécessiter sur le véhicule de dispositifs spéciaux de manoevre, avec des roues équipées de pneus normaux et normalement agencées, essentiellement grâce à des commutations de mécanisme d'entraînement dans le différentiel-distributeur. De cette façon, pour des véhicules à quatre roues motrices, l'essieu avant (1, 2) et l'essieu arrière (3, 4) ou les roues droites (1, 4) et les roues gauches (2, 3), et pour des véhicules à traction avant, uniquement la roue avant droite et la roue avant gauche sont entraînées simultanément, éventuellement alternativement, avec un sens de rotation inversé. Les composantes de la force de traction (Fx) se trouvent donc compensées en direction de l'axe longitudinal du véhicule, les composantes de la force de traction de (Fy) agissant perpendiculairement à la précédente s'additionnent ou forment des couples de rotation d'axes verticaux (M) et occasionnent ainsi les déplacements voulus du véhicule. Des braquages sont en outre obtenus, de préférence par déplacement longitudinal par servomoteur de la barre de direction, le cas échéant aussi des braquages opposés pour roues motrices droites et gauches pour le roulement tangentiel des roues sur un parcours circulaire. |
