| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif de commande de moteur 1 utilisé notamment dans un robot industriel, une machine de traitement et autres. Ce dispositif comporte un capteur 2 accouplé avec le moteur, une partie d'interface extérieure 400 assurant la liaison avec un dispositif de commande principale 3, une partie d'interface de capteur 401 assurant la liaison avec le capteur 2, une partie de commande principale 47, et une partie de commande d'alimentation 48. Toutes ces parties sont séparées et réalisées de façon modulaire sur des cartes de circuits imprimés.</P> |
