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<P>Machine à laver commandée par programme, caractérisée en ce que chaque palier d'augmentation de la vitesse d'essorage, ou chaque phase d'augmentation de la vitesse d'essorage, est déterminé avec une mesure de la vitesse d'essorage ou une mesure du couple de charge et en ce qu'alors, chaque vitesse réelle d'essorage mesurée est comparée avec une valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage, ou que le couple de charge mesuré est comparé avec une valeur prédéfinie du couple de charge et en ce qu'en fonction de la saisie ou de la constatation d'une différence de vitesse de rotation ou de la constatation d'une variation du couple de charge, on réduit la prochaine valeur de consigne prédéfinie de la vitesse d'essorage et que, seulement après qu'on ait atteint la vitesse d'essorage réduite, on définit une nouvelle valeur de consigne plus élevée de la vitesse d'essorage.</P>
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