| 摘要 |
<P>La présente invention se rapporte à un robot multiaxes comportant un premier bras 1 mobile animé d'un mouvement de translation sur un support 4 animé d'un mouvement de translation sur un second bras 3 orthogonal au premier et caractérisé par le fait que le bras 3 présente une platine 5 sur laquelle est monté un moteur 33 actionnant par l'intermédiaire d'un mécanisme de transformation de mouvement 32 le support 4 et un moteur 35 actionnant un arbre longitudinal 36 accouplé par l'intermédiaire d'un mécanisme de transformation de mouvement 37-14 au premier bras 1 de manière à déplacer celui-ci en translation.</P>
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