| 摘要 |
Un système de suspension (17) pour les roues libres (24, 26) et les roues de guidage (28, 30), ainsi que les structures associées d'un véhicule du type à chenille (10) assure l'amortissement du véhicule (10) et de ses composants lorsque le véhicule (10) traverse des obstacles et se déplace sur un terrain accidenté. Le système de suspension (17) assure également la mise sous tension mécanique et le rappel de la chenille sans fin (22) lorsque des corps étrangers s'introduisent entre la bande de la chenille (22) et la roue libre (24). Le système de suspension (17) comprend une pluralité de vérins hydropneumatiques (50, 136, 166) reliés entre le châssis (12) du véhicule et divers composants de support et de guidage de la chenille. Le système de suspension (17) est libre de tout châssis auxiliaire et relie tous les vérins ou jambes de suspension et de rappel (50, 106, 136, 166) directement au châssis principal (12). Cet agencement permet une distance de déplacement considérable des vérins de rappel et de suspension (50, 106, 136, 166) et confère au véhicule (10) des aptitudes à se déplacer à haute vitesse. Le système de suspension de la présente invention comprend de plus un verrou à commande d'un cylindre d'amortissement pour établir une plate-forme de travail stable lors de certains travaux effectués par le véhicule. |
