发明名称 DRIVING DEVICE FOR RECIPROCATION OF MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH02139185(A) 申请公布日期 1990.05.29
申请号 JP19880289072 申请日期 1988.11.15
申请人 STAR SEIKI:KK 发明人 SHIOTANI YOSUKE
分类号 B25J9/00;B25J9/02 主分类号 B25J9/00
代理机构 代理人
主权项
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