| 摘要 |
<P>L'invention vise à réduire les amplitudes de réglage et à permettre des rajustements n'entraînant pas de réactions indésirées.</P><P>On obtient ces résultats par le fait que la régulation est conçue selon la relation</P><P>w = (XL - XL O ).epsilon - XK + XL O O où w est une valeur de consigne, XL est un signal de position effective, fourni par un capteur de position 4 monté sur un tracteur et conjugué à une charrue 1, XL O est un signal de position effective de référence, epsilon un signal de facteur de mélange, XK un signal d'effort effectif, fourni par un capteur d'effort 3 et XL est un signal de grandeur correctrice. Cette dernière empêche la réaction de la régulation lors d'un rajustement du signal de facteur de mélange, XL O O étant mémorisé jusqu'à la réaction suivante de la régulation puis mis à zéro.</P>
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