| 摘要 |
<P>L'invention concerne un traitement d'images permettant d'estimer la distance D1, D2 entre un objet B fixe et un véhicule en déplacement, à partir de la vitesse de grandissement de l'image b de l'objet B vu depuis le véhicule. Il consiste à : - analyser des images de l'objet B au moyen d'un capteur d'images C monté sur le véhicule; - centrer les images par rapport au vecteur vitesse V du véhicule; - intégrer, dans une pluralité de mémoires d'image correspondant respectivement à une pluralité de valeurs prédéterminées pour la distance, les valeurs de luminance des pixels des images analysées successivement par le capteur C, et les valeurs de luminance des pixels d'une suite d'images dites prédites, la valeur de luminance de chaque pixel d'une image prédite étant déterminée : en fonction de la valeur de luminance intégrée pour le pixel considéré; en fonction de la vitesse V du véhicule; en fonction de la position du pixel, dans l'image prédite; et en fonction de la valeur de distance correspondant à la mémoire considérée; de telle sorte que l'image prédite est affectée d'un grandissement croissant en fonction du temps; - rechercher, dans la pluralité de mémoires, celle où les valeurs de luminance intégrées présentent le plus grand contraste, et en déduire une estimation de distance.</P><P>Application à un dispositif de suivi de terrain pour évaluer constamment la distance entre un aéronef et les obstacles situés au sol.</P>
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