Method and device for controlling the gripping and releasing of all cores or bobins of an automatic doffing and donning device in a ring-spinning or ring-twisting machine.

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zum Überwachen des Erfassens bzw. Freigebens aller Hülsen bzw. Spulen einer selbsttätigen Spulenwechselvorrichtung einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine 1, welche mittels Greiforganen gleichzeitig eine Mehrzahl voller Spulen oder leerer Hülsen von den Spindeln 7 bzw. Haltezapfen abzieht, mit mindestens einer durch den Bereich der abzuziehenden vollen Spulen verlaufenden Lichtschranke 10, welche durch eine nichtabgezogene bzw. freigegebene Spule oder Hülse 9' zur Abgabe eines Fehlersignals unterbrochen wird. Erfindungsgemäß wird, nachdem die Spulen oder Hülsen abgezogen oder von den Greiforganen nach Aufstecken auf Spindeln 7 oder Haltezapfen freigegeben worden sind, mittels der Lichtschranke 10 festgestellt, ob jeweils alle Spulen oder Hülsen abgezogen bzw. freigegeben worden sind, wobei die Lichtschranke 10 jeweils durch den Bereich verläuft, der von den abgezogenen Spulen oder Hülsen vor deren Abziehen bzw. Freigeben eingenommen worden war.