摘要 |
<p>Bei einer Transportvorrichtung, insbesondere zum Transportieren von Wickeln (10) zu Kämmaschinen, mit einer Greifeinrichtung (11), die mittels einer Hubeinrichtung (12) an einer Laufkatze (13) einer Kranbrükke (14) gehalten ist, die auf einer Kranbahn (15) mit stirnseitigen Fahrwerken (16, 17) verfahrbar ist, wird vorgesehen, daß an beiden Fahrwerken Mittel zum Erfassen ihrer relativen Position auf der Kranbahn vorgesehen sind, die an eine Steuerung der Fahrmotoren (18) angeschlossen sind, die Mittel (19, 24, 25, 26) zum Feststellen von Abweichungen zwischen den Positionen der Fahrwerke enthält und die bei festgestellter Abweichung durch Laufenlassen des Fahrmotors eines der beiden Fahrwerke einen Ausgleich vornimmt.</p> |