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<p>Bei einem Verfahren zum Regeln des Bremsdruckes in einer ABS-Bremsanlage ist vorgesehen, daß die Drehgeschwindigkeit eines Rades mit der Drehgeschwindigkeit eines anderen Rades auf der anderen Fahrzeugseite verglichen wird. Dann, wenn die Drehverzögerung des einen Rades einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, was eine Blockierneigung anzeigt, aber seine Drehgeschwindigkeit größer ist als die des Rades auf der anderen Fahrzeugseite, erfolgt noch keine Absenkung des Bremsdruckes bei einer ABS-Regelung. Hierdurch wird vermieden, daß in einer Kurvenfahrt Bremsweg verschenkt wird. Erst dann, wenn anschließend die Drehgeschwindigkeit des einen Rades um einen vorgegebenen Differenzbetrag kleiner ist als die des anderen Rades, wird der Bremsdruck an dem einen Rad in üblicher Weise abgesenkt.</p> |
