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Antriebsschlupfregeleinrichtung (ASR) für Kraftfahrzeuge bei der bei Durchdrehen eines angetriebenen Fahrzeugrades dieses gebremst wird und bei der gegebenenfalls zusätzlich bei Durchdrehen beider angetriebener Räder die Motorleistung reduziert wird, wobei ein Durchdrehen der Antriebsräder mittels Drehzahlsensoren und einer Elektronik erkannt wird und bei Vorliegen eines Durchdreh-Signals aufgrund des Überschreitens eines Differenzgeschwindigkeits-Schwellwertes zwischen angetriebener und nichtangetriebener Fahzeugachse die Leistung des Motors von der Elektronik während der Dauer des Durchdreh-Signals mittels eines Stellgliedes herabgeregelt wird, hingegen bei Abfall des Durchdreh-Signals wieder auf den vom Fahrer mittels des Fahrpedals vorgegebenen Sollwert hochgeregelt wird, wobei jedoch bei einer Leistungsreduzierung durch den Fahrer während eines ASR-Regelvorganges unter den von der ASR-Elektronik vorgegebenen Motorregelsollwert - insbesondere bei einer Gangschaltung - und einer erneuten Leistungssteigerung - insbesondere bei Beendigung des Schaltvorganges -, soweit diese innerhalb einer vorgegebenen Zeit erfolgt, als maximale Leistung nur der Wert wieder zugelassen wird, der auch vor der Leistungsreduzierung vorlag.
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