发明名称 ARTICULATED ROBOT CONTROLLER.
摘要
申请公布号 EP0321579(A4) 申请公布日期 1990.04.10
申请号 EP19880905445 申请日期 1988.06.17
申请人 FANUC LTD 发明人 SAKAMOTO, KEIJI;YOSHIDA, OSAMU FANUC DAI 3 VILLA KARAMATSU
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/416 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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