摘要 |
Selon un procédé de détermination de la position absolue sur un axe, notamment un axe de rotation, un capteur cyclique de la position absolue relié à l'axe de rotation est interrogé au moins une fois par cycle. Les valeurs absolues ainsi obtenues sont temporairement enregistrées. La valeur absolue présente est comparée à la valeur absolue précédente, le sens de rotation étant déterminé et les changements cycliques étant comptés en fonction du résultat de cette comparaison. |