Method and device for generating cntrol pulses for stepper motors.

摘要

Zum Erzeugen eines Frequenzzeitprofils der Steuerimpulse von Schrittmotoren werden während einer Startphase die Frequenz der Steuerimpulse bestimmende Frequenzwerte inkrementiert. Während einer Phase (S2) konstanter Geschwindigkeit bleibt der letzte Frequenzwert der Startphase erhalten, und während einer Stopphase wird der Frequenzwert dekrementiert. Die Steilheit des Frequenzanstiegs in der Startphase und des Abfalls in der Stopphase wird durch die Frequenz der inkrementierenden bzw. dekrementierenden Impulse bestimmt. Die Dauer der Startphase ergibt sich aus der Steilheit des Frequenzanstiegs und der Endfrequenz. Die in der Startphase zurückgelegte Verfahrstrecke wird durch Aufsummieren der Steuerimpulse gemessen. Die Stopphase wird eingeleitet, wenn der Stand eines Restwegzählers, der mit den Steuerimpulsen dekrementiert wird, gleich der Anzahl der in der Startphase aufsummierten Impulse ist. Die Erfindung wird angewandt bei Stellantrieben mit Schrittmotoren.