| 摘要 |
<p>Un véhicule d'inspection sous-marin destiné à être télécommandé comporte une enceinte pressurisée (1) sensiblement cylindrique. Deux caissons à air (8) généralement arqués ainsi que des équipements externes (3, 7) sont montés sur l'enceinte (1) de telle manière que celle-ci demeure sensiblement instable. Une pluralité de propulseurs (16, 18) sont portés par l'enceinte (1) et sont agencés de manière à permettre le mouvement de cette dernière par rapport à la totalité des six degrés de liberté autorisés par sa configuration instable. Ladite enceinte peut se déplacer dans n'importe quelle direction et dans n'importe quelle position de tanguage, roulis ou lacet, et peut ainsi simuler la souplesse de déplacement d'un plongeur.</p> |
