发明名称 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0283179(A) 申请公布日期 1990.03.23
申请号 JP19880229815 申请日期 1988.09.16
申请人 TOSHIBA CORP 发明人 KOMATSU OSAMU
分类号 B25J3/00;B25J3/04;G05D3/12 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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