| 摘要 |
<p>Der Antrieb umfasst einen Antriebsmotor (1), zwei Differentialgetriebe (2, 2'), zwei Schneckengetriebe (6, 6'), zwei Servomotoren (10, 10') sowie zwei Regler (9, 9'). Der Antriebsmotor (1) ist mit je einer Eingangswelle (3, 3'), die Schneckenräder (8, 8') sind mit je einer weiteren Eingangswelle (4, 4') der Differentialgetriebe (2, 2') und die Schnecken (7, 7') mit Ausgangswellen (19, 19') der Servomotoren (10, 10') verbunden. Die Abtriebswellen (5, 5') der Differentialgetriebe (2, 2') sind derart miteinander gekoppelt, dass sie gegenläufig drehen. Die Regler (9, 9') steuern die Servomotoren (10, 10') derart, dass bei konstanter Drehzahl des Antriebsmotors (1) die Summe der Drehzahlen der Ausgangswellen (19, 19') konstant ist. Durch diese Ausbildung kann bei gleichbleibender Drehrichtung und gleichbleibendem Drehsinn des Antriebsdrehmomentes auf den Antriebsmotor die Abtriebswelle (5) in beiden Drehrichtungen drehen und das Abtriebsdrehmoment in beiden Richtungen wirken. Der zweite Servomotor (10') und allenfalls das zweite Schneckengetriebe (6') kann auch durch ein zusätzliches Differentialgetriebe ersetzt werden.</p> |
