| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Waschen von Fahrzeugen in einer Autowaschanlage mit mehreren Behandlungsaggregaten. Hierbei wird während der Behandlung der von den Behandlungsaggregaten, einer Bürste, Düse o. dgl., zurückgelegte Weg gemessen. Über eine mitbewegte Tastvorrichtung, insbesondere eine momentengesteuerte Waschbürste, wird die Fahrzeugkontur ermittelt, wobei der zurückgelegte Weg nach mindestens einer Richtung gemessen wird. In der Steuerung der Autowaschanlage werden die Konturdaten den ereignisbezogenen Wegkoordinaten zugeordnet, gespeichert und für die Steuerung nachfolgender Abschnitte des Waschprozesses bereitgehalten. Hierbei werden die Bewegungen der Behandlungsaggregate wiederum über die Wegmessung überwacht. Für die Wegmessung sind an den Behandlungsaggregaten (4) bzw. einem beweglichen Portal (2) Weggeber (3) mit Sensoren (8) und Loch- oder Zahnleisten (7,6) angeordnet.</p> |
