乒乓球机器人

摘要

一种用于乒乓球运动训练及健身、娱乐用的机器人，利用四联杆结构的机械臂吊装摆头，射球系统，其可进行发射轮转角的调整，俯仰角的调整。输球系统采用多翼风机。用微机编程控制进行实战模拟，模拟远台、中台、近台、近网各种旋转，速度，力量，落点，以及快、慢节奏变化的球。具有落点稳定，球性柔和似人的特点。除作训练用外，还可作科研辅助测试仪器。

主权项

1、一种用于乒乓球运动训练及建身娱乐的模拟人发射乒乓球的机器人，由机架、机械臂、输球管、微处理机，以及机械臂上输球系统，射球系统，摆头系统组成，其特征是： 1)所说的输球系统包括风压输球机构，气动桥，分球装置； 2)所说的射球系统包括与吊杆铰接壳体耳根部进行俯仰角调整的弧槽和壳体腔内限球簧及由转角电机带动复位弹簧的推球片； 发射轮轮面采用邵氏硬度40°至44°的材料； 3)所说的摆头系统是电机与吊杆的摆轴同轴连接，摆轴的转动是与电机同步的制动电磁铁铰接压板脱开压住摆轴摆杆，压板受制动弹簧牵拉； 4)所说的输球管内径为44至48毫米，它下端倾斜装接进球口，并由进球口装接延伸管腔内，使积球流出的轨道； 5)所说的输球系统，射球系统，摆头系统受微处理机控制运动。