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发明名称 INDUSTRIAL ROBOT.
摘要 Un robot de montage avec un bras pivotant (9) présente un axe de levage et trois axes de pivotement. La première articulation tournante (5) est située dans un porte-à-faux latéral (4) de la colonne de levage.
申请公布号 EP0355100(A1) 申请公布日期 1990.02.28
申请号 EP19880903219 申请日期 1988.03.25
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 发明人 KEPPLER, RAINER;KOLB, ROLAND;EBERLE, MANFRED
分类号 B25J9/06;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
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