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<p>Zur Steuerung einer Kupplung, die zwischen einem Antriebsmotor (M) und einem Gangschaltgetriebe (G) eines Kraftfahrzeuges als Überbrückungskupplung (WK) einer hydrodynamischen Einheit bzw. als Trennkupplung (K) in einem Antriebsstrang ausgebildet ist, sind Einrichtungen zur Ermittlung der Motor- (n-M) und der Getriebeabtriebsdrehzahl (n-ab) sowie eine Schlupfregelschalteinrichtung (1) angeordnet. Von dieser wird der Druck für einen Stellantrieb (3) der Kupplung (K) bzw. Überbrückungskupplung (WK) bestimmt, wobei aus dem Vergleich (Vergleicher 4) von vorgegebenen Schlupf-Sollwerten (w) und aus den Drehzahlen ermittelten Schlupfwerten (s) die Regelabweichungen ermittelt und nach einem vorgegebenen Regelalgorithmus im Regler (6) in Drücke umgesetzt werden. Die für die Schlupfermittlung notwendige Kupplungsabtriebsdrehzahl (n-K, n-WK) wird über die Gangübersetzung (G-x) und die Getriebeabtriebsdrehzahl (n-ab) ermittelt. Während des Schaltvorganges (t-0 bis t-3) wird eine virtuelle Kupplungsabtriebsdrehzahl (n-Kvir) ermittelt und mit dieser die Schlupfregelung weiter durchgeführt, oder der Druck für den Stellantrieb (3) der Kupplung (K, WK) wird in Abhängigkeit von vorbestimmten Parametern variiert.</p> |
