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Actuateur de robot industriel à action directe, pouvant monter et démonter une longue vis-mère rapidement et de manière fiable dans un espace de travail limité. Lorsqu'on doit installer une vis à rotule, les extrémités supérieure et inférieure de la vis à rotule introduite en diagonale dans l'espace interne d'une colonne (10) sont montées dans des trous (12a, 33a) d'une plaque supérieure et d'un organe en feuille à travers un passage (12b) formé sur une plaque supérieure (12) de colonne et débouchant sur la surface d'extrémité de ladite plaque supérieure du côté du coulisseau, et à travers un passage (33b) formé sur l'organe en feuille (33) d'un coulisseau (30) et débouchant au niveau de la surface de la pointe de l'organe en feuille, respectivement. L'extrémité inférieure de la vis à rotule est reliée à un décélérateur (52), et une unité de palier (22) montée sur l'extrémité supérieure de la vis à rotule et l'écrou (34) vissé sur la vis à rotule sont introduits dans les trous (12a, 33a), respectivement. L'unité de palier et l'écrou sont ensuite fixés sur la plaque supérieure et sur l'organe en feuille, respectivement. On peut démonter la vis à rotule en suivant une procédure inverse. |
