自适应数字式正弦振动压缩控制器

摘要

本发明公开一种自适应数字式正弦振动压缩控制器，属非电变量的控制或调节系统，用于控制电动式振动台的正弦振动过程，被控量可为加速度、速度和位移三者之一。采用微处理机技术和自适应控制方案，实现对任意振动台体、任意负载均有良好的适应性和动态品质，具有修改控制方案方便、不需改动硬件电路、易于实现高级算法等优点。

主权项

1、一种自适应数字式正弦振动压缩控制器，其中包括振级数字式设定单元[1]、数字式比较单元[2]、数字式压缩器[4]、正弦扫频信号单元[5]、功率放大器[6]、振动台[7]、加速度计[8]、电荷放大器[9]、积分器[10]和[11]、工况A/V/D切换单元[12]、量程选择单元[13]、峰值检测单元[14]、有效值检测单元[15]、平均值检测单元[16]、检测电路切换单元[17]、模拟/数字转换单元[18]，其特征在于：由数字式压缩器[4]、正弦扫频信号单元[5]、功率放大器[6]、振动台[7]、加速度计[8]、电荷放大器[9]、积分器[10]和[11]、工况A/V/D切换单元[12]、量程选择单元[13]、峰值检测单元[14]、有效值检测单元[15]、平均值检测单元[16]、检测电路切换单元[17]、模拟/数字转换单元[18]组成被控对象[19]，具有取为常量Km的参考模型[20]、放大倍数可调单元[21]、数字式比较单元[22]、积分自适应单元[23]、平方非线性单元[24]、求和器[25]和数字式比例积分调节器[26]。