发明名称 METHOD OF RETURNING TO ORIGIN
摘要 Procédé permettant de faire revenir au point de départ une pièce mécanique mobile, utilisant uniquement une échelle linéaire mais sans contacteur de fin de course. L'échelle linéaire (1) est pourvue d'une deuxième partie d'échelle (2) servant à spécifier une position de commencement de décélération et une position d'origine en plus des premières parties d'échelle (3, 4) qui produisent des signaux biphasés servant à détecter la position. Des signaux (S1, S2) représentant une position de commencement de décélération (D) et une position d'origine (O) sont produits à partir de la deuxième partie d'échelle (2), la vitesse d'avance rapide (Va) pour le retour au point de départ est décélérée jusqu'à une vitesse (Vb) de retour au point de départ en utilisant le signal de commencement de décélération (S1), et le déplacement est arrêté en réponse au signal de position d'origine (S2) pour revenir à la position d'origine.
申请公布号 WO9001188(A1) 申请公布日期 1990.02.08
申请号 WO1989JP00743 申请日期 1989.07.26
申请人 FANUC LTD 发明人 SAKAMOTO, KEIJI;USHIYAMA, SHIGEYUKI;TANIGUCHI, MITSUYUKI;KIKUCHI, HIROFUMI
分类号 G05D3/12;G01D5/244;G01D5/245;G05B19/23;G05B19/416;(IPC1-7):G05D3/12 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
地址