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<P>Le procédé consiste à déterminer un temps d'injection ti de commande de l'ouverture d'un injecteur de carburant, en ajoutant à une composante statique tis de ce temps, une correction dynamique DELTAtidn échantillonnée dont la mesure est donnée par une combinaison linéaire d'au moins une des valeurs DELTAtidn - k des corrections dynamiques effectuées aux instants d'échantillonnage immédiatement antérieurs et des écarts en - k de richesse estimés par rapport à une richesse de consigne Rc, mesurés à l'instant courant et à au moins un instant d'échantillonnage immédiatement antérieur.</P><P>Application à la régulation de richesse d'un mélange air-carburant en cas de panne d'une sonde à oxygène placée dans les gaz d'échappement du moteur.</P>
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