摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf einen piezoelekrischen Linearmotor zur Ausführung von Linearbewegungen relativ zu einer Schiene (3), auf die in gegenseitigem Abstand piezoelektrische Klemmvorrichtungen (4) mit Klemmaktuatoren (13) einwirken, die abwechselnd im Gegentakt die Schiene (3) festklemmen, wobei der gegenseitige Abstand der Klemmvorrichtungen (4) mittels eines diese verbindenden piezoelektrischen Vorschubaktuators (19) im Takt des wechselseitigen Klemmens der Klemmvorrichtungen (4) um das Längungsmaß des Vorschubaktuators (19) veränderbar ist und wobei die piezoelektrischen Klemmaktuatoren (13) in Längungsrichtung an der Basis (8, 28) eines Klemmbügels (5, 25) angreifen mittels im Abstand voneinander angeordneter Füße (12, 31, 32), wobei die freien Bügelarme (6, 7; 26, 27) bei Längung des piezoelektrischen Klemmaktuators (13) und Durchbiegung der Basis (8, 28) die Schiene (3) zwischen sich einklemmen.</p> |