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Un système pour commander un embrayage automatique (1) de véhicule à moteur est agencé entre un moteur d'entraînement (2) et une boîte de vitesse (3). Cet embrayage fonctionne principalement comme embrayage de démarrage, et le couple du moteur (TM) et sa vitesse de rotation en amont et en aval de l'embrayage (nM, nGE) sont détectés ou calculés. Une unité de commande (5) convertit un signal électrique venant d'un dispositif de commande électronique (6) en une valeur de commande destinée à un système de régulation (4) permettant d'ouvrir et de fermer l'embrayage. Des vibrations intolérables (S) dans la chaîne cinématique entre le moteur (2), l'emgrayage (1) et la boîte de vitesse (3) sont détectées à partir de la fréquence (f) et de l'amplitude (R) du moteur (nM) et/ou de la vitesse d'entrée de la boîte de vitesse (nGE), et éliminées grâce à une ouverture définie de l'embrayage (1). Cette ouverture s'effectue jusqu'à un repère de course (WM 2) dérivé d'une courbe caractéristique (K) mémorisée dans le dispositif de commande électronique (6). A cet effet, lors de chaque démarrage au point d'inversion (UP) de la vitesse du moteur (nM), les couples du moteur (TM) et repères de course d'embrayage (WM) correspondants sont mémorisés, la courbe caractéristique (K) est calculée, constamment mise à jour grâce à des mesures en continu et améliorée par suite de la fréquence des mesures. Dans un deuxième mode de réalisation, l'embrayage ne peut être fermé que jusqu'à ce repère de course (WM) pour lequel le couple du moteur (TM) est égal au couple sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse (TGE). |
