新型的双重积分给定器

摘要

本发明用于电气传动系统产生给定信号。 已有一种双重积分给定器，由放大器(1)、(2)，反相器(3)和积分器(4)、(5)组成；能产生平滑过渡的曲线且其一、二阶导数可调，但其开始达到恒值时有超调。本发明给该给定器输入一可变信号△u(t)，使输出、输入信号Uc、Ur及积分器(4)输出U₄在Uc达恒值以前需平滑过渡期间，有1△μ(t)+Uc1≥1Ur1，当1Uc1＝1Ur1时，△u(t)＝0，U₄＝0，从而保留该给定器优点又无超调。

主权项

1、一种双重积分给定器，它由两个很高放大系数且主要工作在限幅状态下的比例放大器(1)、(2)，一个反相器(3)和两个积分器(4)、(5)构成。其特征在于给定器输入端加入一个可变信号Δu(t)，使得输出信号Uc接近恒定输出、需要平滑过渡期内，输入信号Ur与Δu(t)、Uc有︱Δu(t)+Uc︱≥︱Ur︱成立；当Uc达到恒定值即︱Uc︱=︱Ur︱时，使Δu(t)=0，积分器(4)输出U4=0。