| 主权项 |
1、一种传动装置包括有：一根输入轴；一根输出轴；使输入轴与输出轴沿同一轴线安装的壳体，输入轴与输出轴彼此之间，以及它们与壳体之间可以相对旋转；一块围绕输入轴同轴安装的、其中心有开孔的摆动板，摆动板能绕一根相对于输入轴横向延伸的轴线可调节地转动；第一螺旋齿轮，它具有一中心轴线，该齿轮装在输出轴上使输出轴旋转，齿轮与输出轴两者轴线重合；安装在壳体上的第三轴，该轴的轴线与第一螺旋齿轮轴线相垂直；第二螺旋齿轮，它支撑于上述第三轴上，并与第一螺旋齿轮相啮合，此第二螺旋齿轮既可绕第三轴也可相对于壳体转动；第二板，它可旋转地安装在第三轴上，并从第一螺旋齿轮附近向外延伸；一根设置在输入、输出轴的横向平面内的连接杆，该横向平面与第三轴的轴线相垂直，而连接杆的一端可转动地安装在第二板的边缘上，该杆的另一端与摆动板的外缘相连接；一个单向作用齿轮或单向制动器，它安装在第二板与第二螺旋齿轮之间，该单向作用齿轮或单向制动器包括有一根安装在第二板上的第二杆，第二杆位于第二螺旋齿轮的外面，第二杆的轴线与第三轴的轴线平行；一个安装在第二杆上并与它固定连接的框架；一个安装在该框架上的销轴，它与第二杆相互垂直并保持一定间距，上述的销轴设置在与第三轴相垂直的平面内，其中心线横切于第二螺旋齿轮；第三螺螺旋齿轮，它旋转地安装在销轴上并与第二螺旋齿轮的外周相啮合；一个与框架相连接的旋转机构，它使第二杆上的框架旋转。 |
