| 摘要 |
<p>Der Antriebsschlupfregler, mit dem der Schlupf der angetriebenen Räder eines Fahrzeuges auf einen fest vorgegebenen Wert begrenzt wird, bildet ein Signal für die Referenzgeschwindigkeit (vRef) aus dem Mittelwert der Radgeschwindigkeiten der beiden nicht-angetriebenen Räder (V1, V2) abzüglich eines Korrekturwertes, der den Absolutwert der Differenzgeschwindigkeit der beiden nicht-angetriebenen Räder (V1, V2) berücksichtigt und einen Korrekturfaktor (k), der den Radstand berücksichtigt. <IMAGE></p> |
