| 摘要 |
<p>Mit diesem Verfahren und der zugehörigen Einrichtung zum automatischen Montieren von Steckergehäusen (5) und elektrischen Leitern (8) werden Steckergehäuse (5) mit Hilfe eines Industrieroboters (1) auf die Kontaktteile (8.1, 8.2) elektrischer Leiter (8) aufgesteckt. Ein Greifwerkzeug (4) des Industrieroboters (1) ist in der Lage, gleichzeitig mehrere Steckergehäuse (5) zu fassen. Jeder Kontaktteil (8.1, 8.2) des elektrischen Leiters (8) wird am Ende einer Kabelverarbeitungsstrasse (9) durch je zwei voneinander unabhängig steuerbare Greiferpaare (11.1, 11.2) eines Doppelgreifers (11) in einer Ruhelage gehalten, nachdem ein Zentriermodul die gewünschte Lage der Kontaktteile (8.1, 8.2) eingestellt hat. Je nach der vorgesehenen Einrichtung können beide Kontaktteile (8.1, 8.2) des elektrischen Leiters (8) gleichzeitig durch je einen Industrieroboter (1) mit Steckergehäusen (5) bestückt werden, oder nacheinander durch nur einen Industrieroboter (1), mit Hilfe eines dem Doppelgreifer (11) zugeordneten, drehbaren, den elektrischen Leiter (8) drehenden Transfermoduls (10). Das fehlerfreie Aufstecken der Steckergehäuse, wie eine zur Prüfung des einwandfreien Kontaktsitzes nötige Abzugbewegung, wird durch Sensoren überwacht. Die fertig zusammengesteckten Kabelbäume (13) werden beispielsweise von zwei Industrierobotern (1) in ausgestrecktem Zustand einzeln einer an die Länge des Kabelbaumes (13) anpassbaren Transportvorrichtung (14) übergeben.</p> |
