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Für ein synchrongliederfreies Stufenwechselgetriebe (1) wird eine Synchronisiereinrichtung (18, 21) geschaffen, die einen geringen Aufwand für Konstruktion und Steuerung erfordert und darüber hinaus verlustarm arbeitet. Die Synchronisiervorrichtung (18, 21) besteht im wesentlichen aus einer Energiespeichereinrichtung (21) sowie einem Energieübertragungssystem (18) und ermöglicht unabhängig von der Antriebseinheit (10) sowohl die Beschleunigung als auch die Verzögerung der Getriebeeingangswelle (2).
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