| 发明名称 |
METHOD OF CONTROLLING MOVEMENT OF JOINT TYPE ARM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH01316187(A) |
申请公布日期 |
1989.12.21 |
| 申请号 |
JP19890103269 |
申请日期 |
1989.04.20 |
| 申请人 |
UNIV BRITISH KORONBIA:THE |
发明人 |
SUTEIFUEN KUUOTSUKU CHIYUN CHIYAN;PIITAA DONARUDO ROORENSU |
| 分类号 |
B25J13/00;B25J9/16;B25J9/18;G05B13/00;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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