Method and apparatus for determining the time of arrival of a sound pulse.

摘要

Ein Wandler wird im Sendebetrieb zunächst mit einer modulierten Trägerfrequenz angesteuert, wobei die modulierte Trägerfrequenz während einer ersten Modulationsdauer (t1) durch die Eigenfrequenz (f1) des Wandlers vorgegeben ist und danach während einer anschließenden zweiten Modulationsdauer (t2) durch eine Frequenz (f2) außerhalb der Eigenfrequenz des Wandlers vorgegeben ist. Beim Empfang des reflektierten Echosignales wird das durch den Wandler (W2) in ein elektrisches Signal zurückgewandelte Echosignal über einen Verstärker V einer Phasenverriegelungsschaltung (PLL) zugeführt. Das Ausgangssignal (X) der Phasenverriegelungsschaltung (PLL) wird über ein Monoflop (MF) einer Auswertestufe A zugeführt, die auf die abfallende Flanke des Impulses (Y) hinter dem Monoflop anspricht. Auf diese Weise wird beim Ausrasten der Phasenverriegelungsstufe der Ausgangimpuls (Y) des Monoflops mit dem Ausgangsimpuls (X) der Phasenverriegelungsschaltung synchronisiert, während bei fehlendem Ausrasten verzögert um die Impulsdauer des Monoflops (MF) eine abfallende Impulsflanke auftritt. Die Impulsdauer des Monoflops entspricht der Modulationsdauer t1 plus einer Verzögerung Δt, die in der Größenordnung der längstmöglichen Einrastverzögerung der Phasenverriegelungsschaltung (PLL) gewählt ist.