| 主权项 |
1、一种矿用气动迈步式潜水救生装置，其特征在于： (1)由牵引头和与其连通的软筒组成，牵引头由箱形座仓和对称装在座仓两侧的行走支腿及装在座仓前边的导向支腿构成，由压风管进来的压缩空气通过控制器操纵电磁阀组经压风软管向气缸供气，使支腿迈步实现前移牵引功能，与牵引头连通的软筒由数节组成，沿软筒底部敷设压风管，钢丝绳和电缆； (2)牵引头座仓12两侧的行走支腿结构完全相同，后支腿11的上端与后支腿连杆9铰接，下端与后支腿伸缩气缸10的铰接点25铰接，后支腿伸缩气缸10和后支腿连杆9的另一端与座仓12上的铰接点26铰接，后支腿升降缸7的一端与座仓12上的铰接点6铰接，另一端与后支腿连杆9上的铰接点8铰接； (3)导向支腿由前支腿1与前支腿连杆4和前支腿升降缸3与前支腿伸缩气缸29以及前支腿转盘27构成，导向支腿装在座仓12的前边，其前支腿转盘27与座仓12内的转盘大齿轮24同轴，前支腿1的上端与前支腿连杆4铰接，下端与前支腿伸缩气缸29的铰接点31铰接，前支腿连杆4的另一端与前支腿转盘27中心的铰接点30铰接，前支腿升降缸3的一端与前支腿连杆4上的铰接点2铰接，前支腿升降缸3及前支腿伸缩气缸29的另一端分别与按180°对称分部在前支腿转盘27外圈的铰接点5和28铰接； (4)该救生装置采用正压防水通风，压缩空气通过压风管39送入牵引头，经支腿工作后放入座仓12内，由软筒14排出，座仓12内设有仓内照明灯23，控制器21，载波电话20，工具箱37，控制电缆36，电磁阀组35，压风软管34，蜗轮减速器33和与其相连的小齿轮32及转盘大齿轮24，座仓12前方装有探照灯18，观察窗17，座仓12上方设有仓盖22。 |
