| 摘要 |
Le système de mouvement relatif commandé permet à un organe à déplacement commandé qui est joint à un autre organe de base de se déplacer sélectivement par rapport à cet autre organe de base. Le système comprend un premier mécanisme d'articulation comprenant un premier mécanisme de joint à rotule (220) et un premier mécanisme de capture de plan équatorial d'articulation (240) dans lequel le premier mécanisme de joint à rotule (220) est positionné de sorte que ce premier mécanisme de joint à rotule (220) peut tourner dans des directions multiples à l'intérieur du premier mécanisme à plan équatorial d'articulation (240). Un premier mécanisme de support d'articulation est fixé au premier mécanisme de capture de plan équatorial d'articulation. Une pluralité de premiers éléments de force d'articulation (52, 54) sont reliés mécaniquement au premier mécanisme de joint à rotule (220) et une pluralité de premiers éléments de connexion de joint sont reliés de manière rotative aux premiers éléments de force d'articulation (52, 54). |
