铸铁自动装卸机

摘要

本实用新型涉及一种铸铁件装卸机械。在原有电磁吸盘的基础上，装配一套自动抓取机构，自动抓取机构由油箱4，油泵5和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成，可根据被搬运件的形状，改变活塞连杆机构的组数，当可折叠爪10抓住被搬运件时，就自锁。因此，能避免因突然断电砸坏，人和物安全可靠。

主权项

1、一种由吸盘1。在吸盘1内装有铁芯2和装在铁芯2上的线圈3构成的铸铁自动装卸机。其特征在于在吸盘1上面装有一个自动抓取机构。它由油箱4、油泵5和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成。当活塞6被启动后。活塞杆7向外移动，推动杠杆8、摆杆9和爪10移动，最后使爪10伸开。向下移动。这2-6个可折叠爪共同抓住被吊运工件。