| 发明名称 |
APPARATUS FOR CONTROLLING INDUSTRIAL MULTIJOINT ARM ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0251514(A3) |
申请公布日期 |
1989.12.13 |
| 申请号 |
EP19870304971 |
申请日期 |
1987.06.04 |
| 申请人 |
KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA |
发明人 |
OSUKA, KOICHI C/O PATENT DIVISION |
| 分类号 |
G05B13/04;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/4062;(IPC1-7):B25J9/18 |
主分类号 |
G05B13/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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