| 主权项 |
1﹒一教示回放摆动、相位、控制的上膝弥补物,包含:一大腿架;一脚架,以一膝盖接合销或一些膝盖接合梢枢转地接合于大腿架;一气缸,互相联接大腿及脚架,上述气缸被提供有一开启调整机构,用来个别地调节气缸之阀的开启于一些多数的度数,而在试走的期间中以选择用于一些多数的走速;模式选择机构具有一些多数的位置,在一教示模式中包含那些被个别地选择用于气缸之阀的开启之设定的度数,以用于多数的走速,而该走速是被选择用于一回放模式;开启检测机构,用于检测气缸之阀的开启;开启储存机构,用于储存个别地设定气缸之阀的开启之一些多数的度数,以用于多数的走速;相位检测机构,用于检测摆动相位及脚踏相位;走速检测机构,在藉着相位检测机构检测之摆动相位及脚踏相位之个别时间段之基础上,用于检测一实在的走速;及控制机构,用于调整气缸之阀的开启至其中一设定开启的度数相当于藉走速检测机构所检测的实在的走速。2﹒依照申请专利范围第1项之一教示回放摆动、相位、控制的上膝弥补物,其中上述相位检测机构是一有检测在上述大腿架及上述脚架之间的角度之检测器。3﹒依照申请专利范围第1或2项之一教示回放摆动、相位、控制的上膝弥补物,另外包含:一用于刹住上述脚架散开之刹车装置,此装置包含刹车圆盘机构及可移的刹车块机构,以及偏压刹车块机构离开刹车圆盘机构之弹性力机构;具有一封闭室及操作地连接于刹车块机构之气压的引动器;一连接上述空气气缸之上层室至封闭的引动器机构之封闭室并提供有一止回阀之空气通道;一连接封闭引动器机构之封闭室至上述空气气缸的低层室并提供有一止回阀之空气通道;及一连接上述空气气缸之下层室至同一空气气缸之上层室并提供有一止回阀及一计量阀的空气通道。图示简单说明图1是一空气气缸结合入依照本发明之第一具体例中之一教示回放摆动、相位、控制的上膝弥补物(在此处之后,简称为"上膝弥补物")之一侧面正视图;图2是一压力开关使用于图1中之上膝弥补物之一示意侧面正视图;图3是一控制系统结合入图1之上膝弥补物中之一方块图。图4是表元在一依照本发明之第二具体例中之一上膝弥补物之一本质部的一断片纵向截面图;图5是相当于图4之一前面正视图;图6是一帮助解说一用于控制图4之上膝弥补物之一控制操作模式的流程图;图7是表示图4之上膝弥补物之一变更例之断片纵向截面图;图8(a)及8(b)是帮助解说一用于控制图7之上膝弥补物之控制操作之个别的一流程图及一图表;图9是一依照本发明之一第三具体例中之上膝弥补物的一断片纵向截面图;图10是一相当于图9之断片侧面正视图;图11是图9之上膝弥补物之一俯视平面图;图12(a)及12(b)是表示一引动器在一放气的状态及一充气的状态使用于图9之上膝弥补物中之个别的示意图;图13是一空气气缸结合入图9之上膝弥补物中之一断片纵向截面图;图14是表示一图9之上膝弥补物的变更体之一线图的图解图;图15是表示一通常人在走路期间中之姿势的顺序变化之一线图的图解图;图16是一传统的上膝弥补物之一侧面正视图;图17(a)是一另外的传统之上膝弥补物之一侧面正视图;图17(b)是图17(a)之上膝弥补物之一前面正视图;图17(c)是一压力开关结合入图17(a)之上膝弥补物之一示意图解图;及图17(d)是一用于控制图17(a)之上膝弥补物之控制系统之一方块图。 |
