发明名称 压电剪力马达
摘要
申请公布号 TW124127 申请公布日期 1989.12.01
申请号 TW077106699 申请日期 1988.09.24
申请人 洛克威尔国际公司 发明人 锡尔铎A.汉斯
分类号 H02K7/00 主分类号 H02K7/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北巿松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1﹒一种压电剪力马达,提供沿轴线上之致动,包含:多个压电装置,安排成水平层之一垂直叠堆,以反应所施加之电信号而提供沿一轴线之移动,相邻之各水平层黏合一起,俾上层之底表面移动至与下层之顶表面相同之程度,每一装置之移动为一剪移动,所有装置之安排在使反应一特定信号之所有个别剪移动发生于沿该轴线之同一方向;及机械装置,连接至该压电装置,用以接受该移动,并施加该移动于一目的物上。2﹒如申请专利范围第1项所述之剪力马达,其中:该机械装置包含该多个压电装置之一基板;3﹒如申请专利范围第2项所述之剪力马达,其中:该基板构制有一凹穴,及该机械装置另含有杠杆臂装置,其一端装配于该凹穴中,俾由其移动,该杠杆臂装置在一点处转动,俾在与其基板接触之端相反之一端上有机械放大作用存在;4﹒如申请专利范围第3项所述之剪力马达,其中:该机械放大率约为三比一;5﹒一种压电剪力马达,提供沿一轴线上之致动,包含:多个方形压电剪力元件,并排成各水平层,各层垂直相邻排列,以形成方形剪力块,相邻各层相互黏合,俾上层之底表面移动至与其黏合之下层之顶表面相同之程度,该剪力块之整个移动为所有各个别层之移动程度之和。每一剪力元件包含一极化之压电条片,具有一第一电极与该条片之顶面及一端面接触,及一第二电极与该条片之底面之另一端面接触,所有第一及第二电极分别相似置于条片上与条片极化相关之位置,条剪力元件相互绝缘,并排列一起,俾使所有第一电极均位于该剪力块之一端,及所有第二电极位于另一端,每一条片之移动为一剪移动;第一电接触装置,其安排在与剪力块之一端上之所有第一电极接触;第二电接触装置,其安排在与剪力块之另一端上之所有第二电极接触;及受致动装置,连接至该剪力块,俾由其沿一轴线移动;6﹒如申请专利范围第5项所述之剪力马达,其中:该等水平层为一个剪力元件深;7﹒如申请专利范围第5项所述之剪力马达,其中:该受致动装且为一底板,该底板支持该剪力元件块。8﹒如申请专利范围第5项所述之剪力马达,其中:该等压电条片系由压电陶瓷材料制造。9﹒如申请专利范围第5项所述之剪力马达,其中:第一及第二电接触装置各包含一线网。10﹒如申请专利范围第5项所述之剪力马达,其中:该受致动装置包含固定于该剪力块上之一基板;11﹒如申请专利范围第6项所述之剪力马达,另含有:杠杆臂装置,其一端以可移动式装配于该基板中,俾由其移动,该杠杆臂装置在一点上转动,俾在其与基板接触之端相反之一端上有一机械利益存在;12﹒如申请专利范围第11项所述之剪力马达,其中:该机械利益约为3:1;13﹒一种压电剪力马达,提供沿一轴线上之致动剪力移动,包含:多个极化之压电条片,各条片安排成水平层之垂直叠堆,俾反应所施加之电信号而提供沿水平轴线上之移动;相邻各水平层黏合一起,俾上层之底表面移动至与下层之顶表面相同之程度,每一水平层之移动为沿一剪力平面上之一剪移动;各条片之安排在当电信号垂直施加于剪力平面上时,使反庄该特定信号之所有各个别剪力移动产生一剪应变于每一条片之宽度上,且每一条片之宽度上之剪应变发生于沿一轴线之同一方向上;及机械装置,连接于压电马达,以接受该移动,并施加该移动于一目的物上;14﹒如申请专利范围第13项所述之剪力马达,其中,该机械装置包含供该多个压电条用之一支持框架及一基板;15﹒如申请专利范围第14项所述之剪力马达,其中,该基板构制有一凹穴,及该机械装置另合有:杠杆臂装置,其一端装配于该凹穴中,俾由其移动,杠杆臂装置在一点上转动,俾在其与基板接触之端相反之一端上有机械放大作用存在;16﹒如申请专利范围第15项所述之剪力马达,其中,该机械放大率约为3比1。图示简单说明第1图为本发明之动态镜致动组件之前视图;第2图为第1图所示组件之侧视图;第3图为沿第1图之线A─A上所取之剪力马达之断面图;第4A、4B、及4C图为剪力马达之相邻三压电元件之等视图。第4A及4B图显示相邻之垂直元件、及第4A及4C显示相邻之水平元件。第5A及5B图为致动器负荷板之侧视及顶视图;第5C图为垂直支杆、耳轴构件、及致动器负荷板之等视散开图;第6图为若干剪力元件之侧视图,显示电极安排、及与剪力元件上之电极电接触之安排;第7图概要显示三层剪力元件反应所加电压而移动之方式;第8图为连杆组或挠性接头组件之部份切开之侧视图;第9图为前挠性接头之等视散开图;第10图为屈曲组件之侧视图;第11图为挠性垫圈之前视图;第12图为隔环之前视图。
地址 美国