| 主权项 |
一种工作机械之控制装置,主要在备:先 端可保持工具之主轴;及将此主轴支撑成 旋转可能,而被支承在机框上成往复运动 为可能之主轴通心轴筒;及为将前述主轴 向正逆两方向驱动之正逆转可能之马达; 及与马达连动使前述主轴通心轴筒作往复 运动之进给机构;及设在前述主轴通心轴 筒连动部分,而每按主轴通心轴筒之所定 移动距离输出脉波信号之编码器;及具有 可显示数个数位之文字及或数字之资料显 示器与资料输入及模态设定用之夜数个输 键等之操作盘;及按前述复数个输入键所 设定之动作模态及指令移动量,一面检测 来自前述编码器之脉波信号,一面控制前 述马达之马达控制机构等之工作机械之控 制装置中;其特征为,以备有:判别前述 操作盘之所定之两个以上输入键是否被同 时按下所定时间以上之特殊操作判别机构 ;及根据此判别结果将动作模态加以转换 之动作模态转换机构;及按被转换之动作 模态转换前述资料显示器之显示,同时由 前述输入键设定特殊动作之资料为可能之 特殊动作设定机构及根据其所设定特殊动 作资料控制前述马达控制机构以实行特殊 动作之特殊动作控制机构等。图示简单说明 第1图乃为适用本发明之攻螺丝之斜视图 , 第2图及表示连动机构概要之斜视图, 第3图为主轴头之纵断面图, 第4图为其水平横断面图, 第5图为编码器之斜视图, 第6图为操作盘之正面图, 第7图为表示控制电路之方块图, 第8图乃为表示主轴通心轴进给动作之模 式图, 第9图及第10图为表示动作模态之推移 之状态图, 第11图至第16图乃为表示微电脑之处 理情形之流程图。 |
