| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un procédé et un système de soudage par résistance.</P><P>Le système est caractérisé en ce que le capteur 12 est un capteur de force mesurant l'effort exercé par l'électrode sur la pièce à souder 3, 4, et en ce que le dispositif de commande 9 est programmé pour donner des ordres prédéterminés au robot lorsque l'effort franchit lesdites valeurs de seuil prédéterminées.</P><P>L'invention trouve application dans le domaine de l'automobile.</P>
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