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<P>A l'aide d'un agencement de circuits pour commander le système d'alimentation en énergie auxiliaire d'un système de freinage à régulation antiblocage et/ou à régulation du glissement de traction, un modèle de volume VM est créé en mesurant et en analysant des grandeurs qui déterminent le besoin en énergie auxiliaire et, respectivement, le flux de liquide de pression, le modèle de volume représentant par approximation le volume de liquide de pression prélevé sur le maître-cylindre du système de freinage ainsi que le besoin en liquide de pression, et pouvant être analysé pour commander le système d'alimentation en énergie auxiliaire HEV. Pour former le modèle de volume VM, l'excédent de force exercée sur la pédale PKU, qui est lui aussi corrélé avec le gradient initial, peut être défini.</P>
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