| 主权项 |
1﹒一种玩偶肢体驱动装置,其主要系包括有 一第一支架,用以支持玩偶上半身;固设 于第一支架之第一马连;若干枢设于第一 支架之杆,第一驱动机构,固设于第一支 架;第二支架,用以支持玩偶下半身;固 设于第二支架之第二马达;与接受第二马 达动力之第二驱动机构等,其特征在于: 第一支架上之杆的第一端,突露于第一支 架外为自由端,与玩偶之手、头等活动部 份结合,第二端则受第一驱动机构直接或 间接驱动,且第一驱动机构系受第一马达 所驱动者又第一驱动机构具有一回转元件 ,杆之第二端系靠于该回转元件之侧边, 并藉弹簧之拉力,使回转元件回转时,杆 能随回转元件侧边至轴心距改变之影响而 摆动;或令杆之第二端在回转元件之回转 活动区域内且不与该回转元件轴心同一轴 线来产生摆动;另者,上述第二驱动机构 固定于第二支架上,其作用端则作用于第 一支架,当第二马达使第二驱动机构作时 ,该第二机构之作用端,使第一支架与第 二支架改变恒常之间距而产生往复摇摆动 作。 2﹒依据申请专利范围第1项所述之玩偶肢体 驱动装置,其中第一支架之杆系固定不动 ,且可省去第一马达与第一驱动机构者。 3﹒依据申请专利范围第1项所述之玩偶肢体 驱动装置,其中第一驱动机构之回转元件 系偏心轮。 4﹒依据申请专利范围第1项所述之玩偶肢体 驱动装置,其中第一驱动机构之回转元件 系箍环,来构成偏心之回转活动区域。 5﹒依据申请专利范围第1项所述之玩偶肢体 驱动装置,其中第一驱动机构之作用端由 一往复式推杆构成。图示简单说明 图1是本创作第一种实施例之正视图。 图2是本创作第一种实施例之侧视图。 图3是本创作第二种实施例之正视图。 图4是本创作第二种实施例之侧视图。 图5A是本创作第二种实施例之局部构造 立体图。 图5B是本创作第二种实施例之局部构造 变化立体图。 图6是本创作第三种实施例之局部正视图 。 图7是本创作第三种实施例之局部上视图 。 图8是本创作第四种实施例之局部正视图 。 |
