摘要 |
L'invention concerne un système de commande d'un engin de travail du genre comprenant, montés sur un châssis, des organes de travail et des moyens de déplacement, ainsi qu'au moins une source d'énergie.Pour l'essentiel, ce système est caractérisé par le fait qu'il comprend trois fils W1, W2, W3 qui s'étendent en boucle depuis et vers un générateur de courant 100 et qui sont parcourus chacun par un courant alternatif de fréquence différente f1, f2, f3; ainsi qu'un ensemble de détecteurs de fils pour capter les signaux provenant desdits premier, second et troisième fils W1, W2, W3 et produire un signal d'emplacement des fils.Application aux tondeuses à gazon entièrement automatiques.
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