| 发明名称 |
JOINT MECHANISM FOR MANIPULATORS |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
EP0193149(B1) |
申请公布日期 |
1989.11.15 |
| 申请号 |
EP19860102353 |
申请日期 |
1986.02.24 |
| 申请人 |
DORYOKURO KAKUNENRYO KAIHATSU JIGYODAN;KABUSHIKI KAISHA MEIDENSHA |
发明人 |
KAWAI, SEIJI |
| 分类号 |
B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J19/00;(IPC1-7):B25J9/04 |
主分类号 |
B25J9/00 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
