摘要 |
Des capteurs à ultrasons comprenant chacun une sonde émettrice et réceptrice d'ultrasons 10, 11 ont leurs sondes 10, 11 disposées de manière à fournir des premières informations représentatives de la hauteur d'une face supérieure d'au moins un produit 1 porté par une planche 3, en différents points de cette face supérieure, et des deuxièmes informations représentatives de la hauteur de la face supérieure de la planche 3, en différents points de celle-ci, les premières et deuxièmes informations étant obtenues au cours d'un défilement relatif entre les sondes et la planche portant un ou plusieurs produits, et les capteurs sont reliés à un circuit de traitement 20 recevant les premières et deuxièmes informations et comprenant des moyens de calcul de la hauteur des produits sur la planche à partir des premières et deuxièmes informations. |