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<P>Procédé d'observation par balayage d'un corps céleste T à partir d'un véhicule spatial S comportant un système d'observation à balayage par référence à un axe de balayage caractérisé en ce que l'on forme 16 successivement deux signaux A, B correspondant au balayage, dans un même sens de défilement d'une même bande de sol BT, on détecte 17 dans chacun de ces signaux une transition caractéristique A1, B1 représentative d'un même point caractéristique de cette bande au sol, on relève 18 la position relative de ces transitions dans ces signaux, et on détermine 19 à partir d'un éventuel écart entre ces positions relatives une éventuelle vitesse angulaire omega du véhicule spatial, compte tenu de l'écart de temps séparant les instants où chacune de ces transitions est apparue dans lesdits signaux.</P>
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